柑橘糖度分選機(jī)柑橘品質(zhì)分級(jí)機(jī)工藝原理和設(shè)備性能特點(diǎn)核心技術(shù)概述

柑橘大小分級(jí)機(jī),柑橘糖度檢測(cè)分選機(jī),橘子桔子視覺(jué)瑕疵分揀機(jī)

一  柑橘分選生產(chǎn)線(xiàn)概述

水果智能分選生產(chǎn)線(xiàn)是我司在原光電水果分選線(xiàn)基礎(chǔ)上研發(fā)的新一代智能蘋(píng)果分選機(jī)。在原有的對(duì)蘋(píng)果重量、外觀、形狀、顏色分選的基礎(chǔ)上，增加了糖酸度分選的功能，準(zhǔn)確地對(duì)蘋(píng)果進(jìn)行分選，提升產(chǎn)品品質(zhì)。并可取代人工操作，有效降低成本，增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

內(nèi)部品質(zhì)無(wú)損檢測(cè)分選技術(shù)：

1、應(yīng)用傳感芯片，信噪比高，厚皮，綠皮水果穿透無(wú)障礙。低功耗，單光源，高速度
低數(shù)量的樣品建模，節(jié)約調(diào)試時(shí)間，簡(jiǎn)便的調(diào)試與操作，嵌入式系統(tǒng)，穩(wěn)定性強(qiáng)；

2、解決了傳統(tǒng)反射型檢測(cè)技術(shù)只能采集果蔬局部信息導(dǎo)致的檢測(cè)數(shù)據(jù)不全、精度不高的缺陷；

3、可檢測(cè)糖度、酸度、蘋(píng)果霉心病、褐變、果肉損傷等內(nèi)部生理指標(biāo)；

4、應(yīng)用領(lǐng)域：柑橘（甜橙、沃柑等）、獼猴桃、梨、桃、蘋(píng)果等。

外部品質(zhì)瑕疵分選技術(shù)
1 采用高清分辨率工業(yè)級(jí)數(shù)字?jǐn)z像頭及LED光源系統(tǒng)進(jìn)行全息數(shù)據(jù)采集，
2 利用混合高斯建模解決了果蔬在高速動(dòng)態(tài)及背景復(fù)雜
3（果蒂、花萼、臍橙臍部、斑點(diǎn)不規(guī)則等）情況下*分選,對(duì)較小果臍也能識(shí)別。
4 人機(jī)界面不參與分選，處理模塊采用嵌入式DSP處理器，不依賴(lài)于PC機(jī)。

二 設(shè)備組成

    分選線(xiàn)由上果提升設(shè)備、差速勻果設(shè)備、視覺(jué)檢測(cè)模塊、糖度檢測(cè)模塊、稱(chēng)重模塊、分選執(zhí)行模塊、包裝輔助模塊等組成

1  概述

色形一體果蔬分選系統(tǒng)是我公司在原光電精細(xì)水果分選線(xiàn)基礎(chǔ)上研發(fā)的新一代果蔬分選系統(tǒng)。在原有的對(duì)水果外觀、形狀、顏色分選的基礎(chǔ)上，增加了重量分選，對(duì)水果進(jìn)行分選，適合出口水果的嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)，增強(qiáng)了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。并可取代人工操作，降低成本。 

2 適用范圍：

適用于橙子，柑桔、蘋(píng)果、梨、桃子、西紅柿和土豆等球形或類(lèi)球形水果及農(nóng)產(chǎn)品的實(shí)時(shí)檢測(cè)與分級(jí)。
可針對(duì)客戶(hù)需求定制異型及易傷水果等農(nóng)產(chǎn)品的分選設(shè)備。
3 性能特點(diǎn)
（1）水果品質(zhì)的檢測(cè)
利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)和稱(chēng)重傳感技術(shù)完成水果分級(jí)，所要求的重量/大小、形狀、顏色、果面缺陷等外觀品質(zhì)指標(biāo)的檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)到的信息進(jìn)行實(shí)時(shí)自動(dòng)化分級(jí)。 
（2）水果的多表面檢測(cè)
設(shè)計(jì)的水果輸送系統(tǒng)能同時(shí)完成水果的單列化、快速翻轉(zhuǎn)和輸送，并將水果以合適的位置呈現(xiàn)在攝像機(jī)的視場(chǎng)內(nèi)，掃描水果表面，給計(jì)算機(jī)傳輸合理的信息。
（3）高速分級(jí)的能力
該分級(jí)機(jī)構(gòu)根據(jù)在線(xiàn)計(jì)算機(jī)做出的分級(jí)指令，能實(shí)施高速分級(jí)，分級(jí)速度5-10個(gè)水果/秒（視水果要求調(diào)整）可選。分級(jí)控制器采用模塊化結(jié)構(gòu)，可根據(jù)用戶(hù)的分級(jí)需求方便地減少或擴(kuò)展分級(jí)等級(jí)（多達(dá)64級(jí)別配置），出口數(shù)量可選。
（4）生產(chǎn)線(xiàn)檢測(cè)規(guī)模
多通道設(shè)置：2通道、4通道、6通道、8通道等多通道可選
（5）自動(dòng)統(tǒng)計(jì)數(shù)量
計(jì)算機(jī)自動(dòng)記錄每一等級(jí)和出口的水果數(shù)，方便用戶(hù)統(tǒng)計(jì)
（6）圖像采集和數(shù)據(jù)庫(kù)
為了對(duì)分類(lèi)進(jìn)行訓(xùn)練，使其能正確可靠的進(jìn)行水果分檢，使用工業(yè)相機(jī)采集海量水果圖片，這些圖片包含各種缺陷的水果表面，如發(fā)黃、擦傷、腐爛，指甲劃痕等。屬于隨機(jī)抽取存在某種缺陷的水果。

4  性能指標(biāo)
水果形狀-準(zhǔn)確識(shí)別并剔除畸形果。
水果大小-尺寸到±2mm，軟件界面會(huì)顯示尺寸的測(cè)量結(jié)果。
水果重量-重量偏差低于2百分之二。
水果顏色-256級(jí)以上，識(shí)別成熟果、未達(dá)到成熟標(biāo)準(zhǔn)的水果
缺陷面積-到2平方毫米，識(shí)別并剔除已變質(zhì)水果、爛果等。
分選效率- 10噸/小時(shí)/4通道
檢測(cè)面積精度、大小精度、顏色分級(jí)級(jí)別可以通過(guò)軟件根據(jù)需求設(shè)置。